子路问孔子说：“我听说大丈夫生活在世间，富贵而不能有利于世间的事物；处于贫贱之地，不能暂时忍受委屈以求得将来的伸展，则不足以达到人们所说的大丈夫的境界。”

孔子说：“君子所做的事，期望必须达到自己的目标。需要委屈的时候就委屈，需要伸展的时候就伸展。委屈自己是因为有所期待，求得伸展需要抓住时机。所以虽然受了委屈也不能失掉气节，志向实现了也不能有害于义。”

孔子认为，君子为了达到自己的目标，只要符合于义，“可以屈则屈，可以伸则伸”。屈节，是因为有所期待；求伸，是要及时抓住时机。但大前提是“受屈而不毁其节，志达而不犯于义”。可见孔子处理事物既讲原则又注重灵活。