颜回退。后三日，牧来诉之曰：“东野毕之马佚，两骖曳两服人于厩④。”公闻之，越席而起，促驾召颜回。回至，公曰：“前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰‘善则善矣，其马将佚’，不识吾子奚以知之？”
颜回对曰：“以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父⑤巧于使马。舜不穷其民力，造父不穷其马力，是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，衔体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣⑥；历险致远，马力尽矣，然而犹乃求马不已。臣以此知之。”
公曰：“善！诚若吾子之言也。吾子之言，其义大矣，愿少进乎？”颜回曰：“臣闻之，鸟穷则啄，兽穷则攫⑦，人穷则诈，马穷则佚。自古及今，未有穷其下而能无危者也。”
公悦，遂以告孔子。孔子对曰：“夫其所以为颜回者，此之类也，岂足多哉？”
①东野毕：春秋时善于驾车的人，也作东野稷。
②佚：走失，失散。
③诬：欺骗。《荀子·哀公》作“谗”，指背后说人坏话。
④骖(cān)：古代驾车时位于两旁的马。服：驾车时居中的马称服。厩：马棚。
⑤造父：西周时期一位善于驾车的人。
⑥朝礼毕矣：指马的步法已调理完毕。旧注：“‘朝’与‘调’古字通，《毛诗》言‘调饥’即‘朝饥’，此言马之驰骤皆调习也。”又注：“马步骤驰骋，尽礼之仪也。”
⑦攫(jué)：用爪子抓。
鲁定公问颜回：“你也听说过东野毕善于驾车的事吗？”颜回回答说：“他确实善于驾车，尽管如此，他的马必定会散失。”鲁定公听了很不高兴，对身边的人说：“君子中竟然也有骗人的人。”
颜回退下。过了三天，养马的人来告诉说：“东野毕的马散失了，两匹骖马拖着两匹服马进了马棚。”鲁定公听了，越过席站起来，立刻让人驾车去接颜回。颜回来了，鲁定公说：“前天我问你东野毕驾车的事，而你说：‘他确实善于驾车，但他的马一定会走失。’我不明白您是怎样知道的？”
颜回说：“我是根据政治情况知道的。从前舜帝善于役使百姓，造父善于驾御马。舜帝不用尽民力，造父不用尽马力，因此舜帝时代没有流民，造父没有走失的马。现在东野毕驾车，让马驾上车拉紧缰绳，上好马嚼子；时而慢跑时而快跑，步法已经调理完成；经历险峻之地和长途奔跑，马的力气已经耗尽，然而还让马不停地奔跑。我因此知道马会走失。”
鲁定公说：“说得好！的确如你说的那样。你的这些话，意义很大啊！希望能进一步地讲一讲。”颜回说：“我听说，鸟急了会啄人，兽急了会抓人，人走投无路则会诈骗，马筋疲力尽则会逃走。从古至今，没有使手下人陷入困穷而他自己没有危险的。”
鲁哀公听了很高兴，于是把此事告诉了孔子。孔子对他说：“他所以是颜回，就因为常有这一类的表现，不足以过分地称赞啊！”
这篇是记载颜回言行的。“鲁定公问”章，颜回以御马比喻治理国家，御马“不穷其马力”，同样，治民“不穷其民力”，否则就会出现危险。