于是退而与门人习射于矍相之圃，盖观者如堵墙焉。射至于司马⑤，使子路执弓矢，出列延，谓射之者曰：“奔军之将，亡国之大夫，与为人后⑥者，不得入，其余皆入。”盖去者半。又使公罔之裘、序点扬觯而语曰：“幼壮孝悌，耆老好礼，不从流俗，修身以俟死者，在此位。”盖去者半。序点又扬觯而语曰：“好学不倦，好礼不变，耄期⑦称道而不乱者，在此位。”也盖仅有存焉。
射既阕，子路进曰：“由与二三子者之为司马，何如？”孔子曰：“能用命矣。”
①乡射：指州长于春秋两季以礼会民，习射于州之学校。
②《诗》：指《诗经·小雅·宾之初筵》。
③以祈尔爵：祈求你免被罚酒。旧注：“祈，求也，言发中的以求饮尔爵也。胜者饮不胜者。”
④悬弧之义：古代风俗，家中生了男孩，便在门左首悬挂一张木弓以示庆贺。此处暗示射箭是男子从事的事。旧注：“弧，弓也。男子生则悬弧于其门，明必有射事也。而今不能射，唯病可以为辞也。”
⑤司马：官名。掌管军政和军赋。子路此时官为司马，此即指子路。旧注：“子路为司马，故射至，使子路出延射。”
⑥人后：指过继给别人作后嗣。旧注：“人已有后而又为人后，故曰与为人后也。”
⑦耄(mào)期：旧注：“八十、九十曰耄，言虽老而能称，解道而不乱。”
孔子观看乡射礼，长叹一声说：“射箭时配上礼仪和音乐，射箭的人怎能一边射，一边听？努力修养身心而发出的箭，并能射中目标，只有贤德的人才能做到。如果是不肖之人，他怎能射中而罚别人喝酒呢？《诗经》说：‘发射你的箭射中目标，祈求你免受罚酒。’祈，就是求。祈求射中而免受罚酒。酒，是用来养老和养病的。祈求射中而辞谢罚酒就是推辞别人的奉养。所以如果让士人射箭，假如他不会，就应当以有病来辞谢，因为男子生来就应该会射箭。”
于是回来后和弟子们在矍相的园圃中学习射箭，观看的人们好像一堵围墙。当射礼行至子路时，孔子让子路手执弓箭出来邀请比射的人，说：“败军之将、丧失国土的大夫、求做别人后嗣的人，一律不准入场，其余的人进来。”听到这话，人走了一半。孔子又让公罔之裘、序点举起酒杯说：“幼年壮年时能孝敬父母，友爱兄弟，到老年还爱好礼仪，不随流俗，修身以待终年的人，请留在这个地方。”结果又走掉一半。序点又举杯说：“好学不倦，好礼不变，到老还言行不乱的人，请留在这里。”结果只有几个人留下没走。
射箭结束后，子路走上前对孔子说：“我和序点他们这些人做司马，如何？”孔子回答说：“可以胜任了。”
孔子很重视基层礼仪乡射礼，并亲自带领弟子们去练习。在习射的同时，不失时机地对民众进行礼的教育，对遵守礼法者进行鼓励，并用淘汰的方法教育那些礼义欠缺的人。