成祖即位后，论功行赏，张武被封为成阳侯，食禄一千五百石，位居朱能之下。这时被封为侯者，有陈皀、郑亨、孟善、火真、顾成、王忠、王聪、徐忠、张信、李远、郭亮、房宽等十三人，张武位居第一。不久，回守北平。永乐元年(1403)，张武去世。成祖拿出宫中马匹为他操办丧事，赠他为潞国公，谥号忠毅。
郑亨，合肥人。父亲郑用，洪武时，积功升为大兴左卫副千户。郑用请求退休养老，郑亨承袭其职。洪武二十五年(1392)，郑亨应募携带檄文去谕示鞑靼，到达斡难河。回来后，升为密云卫指挥佥事。
燕王起兵后，郑亨率所部投降。真定之战，郑亨率先登城，进升为指挥使。袭击大宁时，至刘家口，诸将准备攻关。成祖担心守关官兵逃往大宁报告，增加防备，于是命郑亨率劲骑数百，卷旗登山，暗至关后，断其归路，然后强打猛攻，将守关者全部捆绑起来，然后突至大宁，郑亨进升为北平都指挥佥事。他趁夜率军击败郑村坝守军，西破紫荆关，攻取广昌、蔚州，直抵大同。又回战白沟河，追击至济南，进升为都指挥同知。郑亨进攻沧州，驻军北门，在东昌扼住陆运道路。战败，收集散兵，回军深州。第二年，郑亨战于夹河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。然后回军驻扎完县。第二年，他随军攻破东立、汶上，驻扎小河。战败，王真战死，诸将都想北还，唯独郑亨与朱能不能同意。入京城后，郑亨历升为中府左都督，被封为武安侯，食禄一千五百石，并给予世袭凭证。他留守北京。当时其父郑用还在，与郑亨一样封爵。
永乐元年(1403)，郑亨充任总兵官，率武成侯王聪、安平侯李远防守宣府。郑亨到达边境后，估计宣府、万全、怀来有利的地形后，每隔数堡，选择一座可以容纳数堡兵马的堡垒，修筑高城深沟，挖井蓄水，小心..望。一旦寇贼来到，便夜举火，昼鸣炮，合力坚守，规划周详，后莫能改。三年二月，郑亨应诏回京，随即又奉命前往镇守。
七年(1409)秋，郑亨防守开平边境。第二年，皇上北征，命郑亨监督运输。出塞后，郑亨率领右哨，追击并打败本雅失里。大军与阿鲁台相遇，郑亨率众先冲，大破敌军。论功时，郑亨为诸将之首。这年冬天，他仍出外镇守宣府。十二年，郑亨又随军北征，率领中军。忽失温之战，郑亨追击敌军时中飞箭而退，又与大军破敌军。二十年，郑亨又随军出塞，统领左哨，他率领一万士兵，修筑龙门之路，让大军能过，在屈裂击败兀良哈。郑亨率军运送辎重返回，再败追踪的敌寇，仍驻守开平。成祖共五次出塞，郑亨都在军中随行。
仁宗即位后，郑亨镇守大同。洪熙元年(1425)二月，仁宗向各边地总兵官发制谕及将军印。郑亨佩征西前将军印。他镇守边地时，垦田积谷，使边备完固，从此大同很少有寇贼之患。宣德元年(1426)，郑亨应诏掌管后府事务。不久，仍镇守大同，运饷给宣府。他招降了迤北部长四十九人，并向朝廷请求厚抚，因而归附者接踵而至。九年(1434)，郑亨死于大同。
郑亨严肃厚道，善抚士卒，耻于用苛捐重税盘剥百姓。在大同时，镇守中官扰乱军纪，郑亨便以理裁处，这些人很不高兴，但他死后，他们都深深悲悼痛惜。郑亨被赠为漳国公，谥号忠毅。其妾张氏，自尽殉夫，被赠为淑人。
徐忠，合肥人。承袭父爵为河南卫副千户。屡次随大军北征，俘获颇多，进升为济阳卫指挥佥事。洪武末年，徐忠镇守开平。燕兵攻破居庸、怀来，徐忠以开平投降。随军攻战于滦河，与陈旭一起攻取其城。李景隆进攻北平，燕兵自大宁回救。至会州，设五军，张玉统率中军，朱能统率左军，李彬统率右军，房宽统率后军，徐忠号称骁勇之将，因而奉命统领前军。于是在白河击败陈晖，在郑村坝击败李景隆。白沟河之战，徐忠单骑冲向敌阵，一指被飞箭射中，无暇拔箭头，便急忙抽刀砍断，勒马疾驱，殊死奋战。燕王在高处望见，对左右说道：“真是一名壮士啊！”燕兵进攻济南，攻克沧州，大战东昌、夹河。攻彰德，破西水寨，克东阿、东平、汶上，大战灵璧。徐忠遂随燕王渡江进入京城。他从指挥同知累迁至都督佥事，被封为永康侯，食禄一千一百石，并给予世袭凭证。
徐忠每次参战，冲锋突阵，都为诸将之先。他治军甚严，其军所过之地，毫无侵扰。又善于安抚降附者，因而他们能为他出力死战。徐忠对继母十分孝顺，晚上回家一定要在家庙行礼之后才进门。他生活节俭，为人恭敬谨慎，少有如此者。成祖北巡时，因徐忠老成持重，而将他留下辅佐太子监国。永乐十一年(1413)，徐忠去世。被赠为蔡国公，谥号忠烈。
张信，临淮人。父亲张兴，为永宁卫指挥佥事。张信承袭官职，移守普定、平越，积功升至都指挥佥事。
惠帝刚刚即位，大臣推荐张信，说他有勇有谋，因而调为北平都司。张信接受密诏，奉命与张籨、谢贵一起去谋取燕王。张信内心恐惧不安，不知如何是好。其母觉得他反常，便询问他，张信以实相告。其母大惊道“：不能这么做。你父亲总说王气在燕。你的无妄之举，会招来灭族之灾的。”成祖自称有病，张信三次造访燕邸，燕王都推辞不见。张信固执请求，终于进入燕邸，在床下拜见，将此情密告成祖。成祖惧然起立，召集诸将定计起兵，攻夺九门。成祖进入京城后，论功行赏，张信晋升为都督佥事，被封为隆平侯，食禄千石。
成祖十分感激张信，称他为“恩张”。成祖想纳张信之女为妃，张信坚决推辞。由此而更受成祖敬重。凡是观察藩王动静等密事，都命张信去办。张信恃宠颇骄。永乐八年(1410)冬，都御史陈瑛说张信无汗马功劳，却忝冒侯爵，恣意贪污，强占丹阳练湖八十余里、江阴官田七十余顷，请求下到官府验证治罪。皇上说道“：陈瑛说得对。昔日中山王拥有一区沙洲，农民的水道经过其地，家僮借此以谋取私利。中山王获悉后，马上将其地归还了官府。如今张信怎么敢做这种事呢？”仍命法司处理此事，随后因张信是功勋旧臣而不予追究。
二十年(1422)，张信跟随北征，监督运饷。成祖在隰宁进行大检阅，张信称病不至，被贬为办事官。不久复职。仁宗即位后，张信被加封为少师，同时支取二份俸禄，并给予世袭凭证。宣德元年(1426)，随军征讨乐安。三年，皇上巡边，征讨兀良哈，张信受命居守。第二年，张信督军一万五千人前去疏通河西务河道。正统七年(1442)五月，他死于南京。被赠为郧国公，谥号恭僖。
王友，荆州人。承袭父职为燕山护卫百户。跟随燕王起兵，平定京城。论功应当封侯，可他因行为骄纵，只被授为都指挥佥事。直到丘福等奏达朝廷，才封为清远伯。第二年，王友充任总兵官，率水师沿海追捕倭寇。倭寇屡次骚扰海上，王友无功，皇上严厉指责。不久，王友大破倭寇。皇上大喜，降旨褒奖慰劳，王友随即应诏回京。永乐四年(1406)，他随军征讨交趾，与指挥柳琮合兵攻破筹江栅栏，困枚、普赖诸山，斩首三万七千余人。六年七月，王友进封为侯，加禄五百石，并被授予世袭凭证。第二年再征交趾，王友任副总兵。
八年(1410)，王友回京，又随军北征，督率中军。王友另与刘才在饮马河岸筑城。恰逢知院失乃干打算投降，皇上命王友率士卒先行，并谕示他遇到敌人要伺机剿灭。王友等到后，与敌军相距还有一段路程，便绕道避往应昌。军中缺乏粮食，许多士兵饿死了。皇上为此震怒，屡次降旨切责，夺去其属下军官张辅。还命群臣议王友之罪，不久赦免了他。十二年，因其妾告发王友夫妇诽谤而获罪。查有证据，王友被剥夺爵位，不久便去世了。仁宗即位后，任命其子王顺为指挥佥事。