二年(1400)四月，李景隆败于白沟河，逃往济南。燕兵跟随而至，李景隆又南逃。盛庸与参政铁铉全力固守，燕兵围攻济南三月不下。盛庸、铁铉乘夜出兵袭击，燕兵大败，解围而去，盛庸等乘胜收复德州。九月论功时，盛庸被封为历城侯，食禄一千石。盛庸随即被命为平燕将军，任总兵官。陈晖、平安为左右副总兵，马溥、徐真为左右参将，铁铉进升为兵部尚书参赞军务。
当时吴杰、平安防守定州，盛庸驻扎德州，徐凯屯于沧州，互为掎角。这年冬天，燕兵袭击沧州，破擒徐凯，掠其辎重，进逼济宁。盛庸率军驻扎东昌进行拦击，背城列阵。燕王率军直逼盛庸军的左翼，其军不动。又冲其中坚，盛庸张开队列放进燕王，再以兵包围数重。燕将朱能率番骑来救，燕王乘机突围而出。但许多燕军被火器所伤，大将军张玉死于阵中。只有燕王以百名骑兵殿后，退至馆陶。盛庸传令命吴杰、平安从真定拦截燕军归路。第二年正月，吴杰、平安在深州之战失利，燕军才得以返回。在这次战役中，燕军精锐几乎丧失殆尽，盛庸军声威大振，皇上为此祭庙告捷。
三月，燕兵又南出保定。盛庸军扎营夹河。燕王率轻骑来探，掠阵而过。盛庸派遣千名骑兵追击，被燕兵射箭击退。交战后，盛庸军持盾而进。燕王命步兵先攻，骑兵则乘机迅速推进。盛庸率军力战，斩其大将谭渊。而朱能、张武等也率部殊死战斗，燕王以劲骑穿越阵地与朱能会合，盛庸的部将庄得、皂旗张等都战死。这一天，燕军几乎失败。第二天再战，燕军在东北，盛庸军在西南，从早晨至下午，双方互有胜负。两军都已疲惫，将士各自坐下休息。又开始交战，忽然东北风大起，飞尘遮蔽天空。燕兵乘风大喊，左右横击。盛庸大败，逃回德州，从此气沮。不久燕将李远在沛县焚毁运粮船只，盛庸军于是缺乏粮饷。
第二年，灵璧战败，平安等被捉。盛庸独自率军向南，在淮水南岸排列战舰。燕将丘福等偷偷渡过淮河，出现在盛庸军之后。盛庸军力不能支，只得退守长江。燕兵渡过淮水，由盱眙攻陷扬州。盛庸在六合及浦子口率军抵御，都失利。都督陈蠧率水师投降燕军，燕兵乘势渡江。盛庸仓促聚集海船出高资港迎战，又败，军队更加溃散。
成祖进入京城，盛庸率余部投降，随即奉命驻守淮安。不久成祖赐诏说“：以前山东未定，所以才命你镇守淮安。现在铁铉被俘，诸郡全部平定。朕念山东久为兵乱所困，疲于转输之劳。你应当抚兵养民，以称朕意。”永乐元年(1403)，盛庸辞去官职。不久，千户王钦揭发盛庸的罪状，朝廷立即进升王钦为指挥同知。于是都御使陈瑛弹劾盛庸心存怨恨，图谋不轨。盛庸因而自杀。
平安，滁阳人，小字保儿。父亲平定，跟随太祖起兵，任济宁卫指挥佥事。随常遇春攻下元都，战死。平安初为太祖的养子，骁勇善战，力大能举数百斤。他承袭父职，迁升密云指挥使，又进升右军都督佥事。
建文元年(1399)伐燕，平安以列将身份随军出征。李景隆代为统军后，命平安为先锋。燕王将渡白沟河，平安在河边埋伏万名骑兵准备拦截。燕王说道“：平安这小子，往年随我出塞，知道我怎么用兵，现在应当先打败他。”但双方交战后，燕军未能挫败平安。当时南军六十万列阵河上。燕王率将士突入阵中，战至天黑，双方互有死伤。及至深夜，才各自收兵。燕王迷了路，仅三名骑兵跟着他，下马伏地根据河流分辨东西后，才找到营垒所在。第二天再战，平安击败燕王部将房宽、陈亨。燕王见战事危急，便亲自上阵拼力战斗。可是马伤箭尽，剑断不能击。他只得徒步登上堤上，举起马鞭佯装招引后来的骑兵以迷惑敌人。正好高煦援兵赶到，他才得以幸免。那个时候，诸将中平安战得最猛，燕王差一点被平安的长矛刺中。不久失败，详见《成祖传》。
燕兵围攻济南。平安率军扎营单家桥，计划出兵御河夺取燕军运饷船只。又挑选五千名水性好的士兵渡河，准备进攻德州，济南城围才得以解除。平安与吴杰进驻定州。第二年，燕兵在夹河击败盛庸，回军与平安战于单家桥，平安率军奋击，大败燕兵，擒获其将薛禄，不久，薛禄逃跑。双方再战于滹沱河，平安击败对手。平安在阵中架起木楼，高数丈。急战时，他总要登楼眺望，以强弩射击燕军，死者甚多。忽然刮起了大风，掀屋拔树，风声如雷。都指挥邓戬、陈鹏等陷入敌军中，平安只得败逃真定。燕王与南军屡次大战，每次都亲自冲锋陷阵，所向披靡，惟独屡受平安与盛庸二军所挫。滹沱之战，射在燕王旗上的箭就像刺猬的毛那样多。燕王命人将此旗送回北平，让世子小心收藏，以示后世。顾成已先被捉拿至燕，见到此旗后哭道：“臣自小从军。现在已经老了，多次作战，还从未见过像这样的。”
一个月后，燕军出兵大名。平安与盛庸及吴杰等分兵骚扰其运饷之路。燕王很担心，便派指挥武胜上书朝廷，请求停战，撤退平安等人，以此作为缓兵之计。皇上不许。燕王决计南下，派遣李远等潜至沛县，焚毁粮船，夺取彰德，攻破尾尖寨，招降林县。当时平安驻在真定，估计北平空虚，便率万名骑兵直奔北平。到达平村，在离北平城五十里之地扎营。燕王害怕了，命刘江等迅速回救。平安战而不利，引军返回。当时大同守将房昭率军进入紫荆关，占据易州西水寨以窥视北平，平安从真定供饷给他。八月，燕兵北归。平安与燕将李彬战于杨村，李彬战败。
建文四年(1402)，燕兵重又南下，攻破萧县。平安率军跟随其后，到达氵肥河。燕王令白义、王真、刘江迎敌。平安转战，斩杀王真。王真是一名骁将，燕王曾说“：如果诸将都能像王真一样勇猛，什么事情办不成呢？”这时王真却为平安所杀。燕王不得不亲自迎战。平安的部将火耳灰手持长矛，大喊直向燕王刺去。但因战马突然摔倒而被擒，平安率军稍退。不久，又进至小河，派出左右翼进击燕军，斩其大将陈文。随后又移军齐眉山，与诸将列阵大战，从中午到下午，又败燕军。燕军诸将建议北还，以图后举。燕王不听。随即何福军也赶到，与平安会合。燕军更为恐慌，燕王一连数日昼夜披甲在身。
何福想持久以拖垮燕军，于是移驻灵璧，以深壕高垒自固，但粮运却被燕兵所阻，不能运达。平安分兵去迎，燕王以精锐骑兵拦截平安军，将其一分为二。何福打开军营的围墙出来支援，被高煦所败。诸将建议转移到淮河去寻找粮食，于是当夜下令：听到三声炮响马上出发。第二天，燕军突然进逼营垒，发射三炮。军中将士误以为是自己的信号，争相奔往营门，于是营中大乱。燕兵乘机进攻，使南军人马坠落壕沟。何福独自骑马逃走，平安及陈晖、马溥、徐真、孙成等三十七人都被捉拿。在军中的文臣、宦官一百五十余人被俘，这天是四月二十九日。平安久驻真定，屡败燕兵，斩杀骁将数人，燕将中无人敢挡其锋。这时平安被俘，燕军中欢声雷动：“我们现在安全了。”纷纷请求杀死平安。燕王爱惜他的才勇，便挑选精锐士兵将他护送到北平，命世子及郭资等善待他。
燕王即帝位后，以平安为北平都指挥使，随即进升为行后府都督佥事。永乐七年(1409)三月，皇上巡幸北京。将到时，翻阅奏章见到平安的名字，向左右问道：“平保儿还在吗？”平安听说后，遂自杀。皇上下令将指挥使的俸禄传给其儿子。
何福，凤阳人。洪武初年，因功屡升为金吾后卫指挥同知。他跟随傅友德征讨云南，被提升为都督佥事。又随蓝玉出塞，到达捕鱼儿海。二十一年(1388)，江阴侯吴高率迤北降人南征。抵达沅江时，部众反叛，由思州出荆、樊，取道渭河，企图逃回沙漠。第二年正月，何福与都督聂纬奉命追击，追至..、延，将他们全部歼灭。然后移兵讨平都匀蛮族，俘斩数以万计。
二十四年(1391)，何福被授为平羌将军，征讨越州叛蛮阿资，破降之。并选择地方树立栅栏安排其部众，设置宁越堡。遂平定九名、九姓诸蛮。随后与都督茅鼎会合攻战于五开。还未出发，毕节诸蛮重又反叛，大肆抢掠屯堡，杀害官兵。何福命毕节诸卫严密防备，又召都督陶文等跟随茅鼎直捣其巢穴。擒获叛酋，将其处死，并分兵将诸蛮全部捕获，建堡设卫之后，这才赶往五开。何福请求趁此用兵征讨水西奢香。皇上不许。
三十年(1397)三月，水西蛮居宗必登作乱，何福会合顾成讨平。这年冬天，他被授为征虏左将军，协助西平侯沐春征讨麓川叛蛮刀干孟。第二年，何福与都督瞿能越过高良公山，直捣南甸，擒获其酋长刀名孟。然后回军进攻景罕寨，不下。沐春率精锐部队赶到，贼军惊溃，干孟害怕了，请求投降。不久沐春死去，蛮贼又心怀两端。这时太祖已经去世，惠帝刚刚即位，授何福为征虏将军。何福遂破擒刀干孟，降服其七万部众，并分兵攻下诸寨，麓川之地全部平定。建文元年(1399)，何福返回京城，论功时进升为都督同知。后练兵于德州，进升左都督。又与盛庸、平安合兵伐燕，在淮北战而不利，奔返。
成祖即位后，因何福是宿将，熟知兵事，而推诚任用，并将其外甥女徐氏聘为赵王妃。随即又命何福佩带征虏将军印，充任总兵官，镇守宁夏，节制山、陕、河南诸军。何福到宁夏后，宣布圣恩，招来远处之人，塞外诸部纷纷前来降附。边陲无事，何福因此请求设立驿站，屯田积粮，制定赏罚标准，作为长远之计。当时有人说他的坏话。皇上不听，并降旨褒奖慰劳他。
永乐五年(1407)八月，何福移兵镇守甘肃。何福治军极严，许多部下不以为然。皇上暗里命使臣告诫何福，要善于自卫，不要被小人中伤。六年，何福请求派京城蕃将统领迤北降人。皇上回答说“：你长期统率蕃、汉军队，惟恐势众而招来谗言。你是老将，朕推诚倚重，你不要有什么顾虑。”随后，何福请求用钱买马，选出其中的良马另外分群，设立官吏，发给印章，专门进行管理。于是马匹大量增加。永昌苑牧马自此开始。
第二年，本雅失里纠集阿鲁台将入侵，为瓦剌所败，逃往胪朐河，企图聚集诸部溃兵窥视河西。皇上诏令何福严密防备。迤北王子、国公、司徒以下十余人率所部驻扎亦集乃，请求内附。何福将此事上奏。皇上命庶子杨荣前去协助何福，其部众全部投降。何福亲自到亦集乃加以安抚，将其酋长送至京城。皇上称赞何福有功，命杨荣前往军中封何福为宁远侯，年禄一千石，并且诏令何福军中之事可先行后奏。
八年(1410)，皇上北征，召何福跟随出塞。当初，皇上因何福富于才略，对他的宠信超过其他将领。何福也善于避嫌，遇事从不独断专行。他率军镇守时曾请求选在西平侯的家乡巩昌养马，以充实畜牧。皇上回答说“：先皇时各显贵亲近之家大多允许养马，以示共享富贵。你所奏固然是为了国家，但却非待勋臣外戚之道。”因而没有采纳。其余凡是何福的请求都下令执行，对他委任甚重。可当何福随行北征时，屡次违反节度。群臣中有人揭发何福的罪状，何福更加闷闷不乐，抱有怨言。回师之后，都御史陈瑛又弹劾他。何福很害怕，便自缢而死，封爵被除。而赵王妃也随后被废。
顾成，字景韶，其祖先是湘潭人。祖父以撑船为业，往来于江、淮之间，因此在江都安家。顾成年少魁梧，臂力绝人，善于骑马、持矛，并纹身以使自己与众不同。太祖渡江后，顾成前来投靠，因勇猛被选为帐前亲兵。
有一次他随太祖出行，船被泥沙所阻，顾成便背船而行。随大军攻镇江时，顾成与十名勇士转战入城，被捉，十名勇士全部死去，顾成挣断绳索，一跃而起，扑倒持刀者，逃脱而归。并引军攻城，攻克后，授为百户。经历大小数十战，顾成都有功劳，晋升为坚城卫指挥佥事。随军伐蜀，进攻罗江，擒获元帅以下二十余人，进而降服汉州，四川平定，顾成改任成都后卫。洪武六年(1373)，擒获重庆妖贼王元保。
八年(1375)，顾成调守贵州。当时群蛮时叛时从。顾成连年出兵，全部平定诸蛮。不久，他随颍川侯傅友德征讨云南，为前锋，首先攻克普定，顾成留下设栅而守。数万蛮贼来攻，顾成跃出栅栏，亲手杀死数十上百人，蛮贼退走。其他蛮贼仍在南城，顾成斩杀所俘蛮贼，而将一人放回，并对他说：“我今夜二更再来杀你。”当夜二更，吹角鸣炮。蛮贼听后全部逃走，顾成获得器械无数，进升为指挥使。隶属普定的诸蛮亦全被平定。十七年，顾成平定阿黑、螺蛳等十余寨。第二年，顾成奏请取消普定府，将其地分为三州、六长官司，又进升为贵州都指挥同知。有人告发顾成受贿及僭用玉器等物，太祖因他长期的功劳而不予问罪。二十九年，顾成升为右军都督佥事，佩带征南将军印，会合何福征讨水西蛮贼，斩杀其酋居宗必登。第二年，西堡、沧浪诸寨蛮族叛乱。顾成命指挥陆秉与其子陆统分道讨平之。顾成在贵州共十余年，讨平诸苗洞寨数以百计，都只杀其首领，而安抚余众。大示恩德、信用，蛮人十分帖服。这年二月，顾成应诏回京。
建文元年(1399)，顾成为左军都督，随耿炳文抵御燕兵，战于真定，被捉。燕王解开捆绑他的绳索，说道：“这是上天把你交给我。”然后将他送回北平，辅助世子留守。南军围城时，城中一切防御、调度都听从于顾成。燕王即位后，论功时，顾成被封为镇远侯，食禄一千五百石，并被授予世袭凭证，仍奉命镇守贵州。
永乐元年(1403)，顾成上书，请求在西北边境严加防备，并及早修建东宫。皇上褒奖了他。六年三月，他应召至京，被赏赐黄金、布帛，又返回贵州。思州宣慰使田琛与思南宣慰使田宗鼎兴兵，皇上诏令顾成率兵五万压境，田琛等被俘。于是在思州、思南分别改设州县，遂设贵州布政司。这年八月，台罗苗普亮等作乱，皇上诏令顾成率二都司三卫兵讨平之。
顾成性情忠诚、谨慎，广泛涉猎文史书籍。他开始住在北平，多为出谋划策，但始终不肯统兵，赏赐兵器也不接受。后来镇守贵州，屡次平定播州、都匀诸叛蛮，威震南中，土人为此设生祠祭祀他。他被召至京，受命辅佐太子监国。顾成叩首说道“：太子仁爱、英明，廷臣都很贤能，辅佐之事非愚臣所及，请求回去防备诸蛮。”当时群臣图谋夺嫡立庶，太子心中不安。顾成到文华殿辞行，趁机安慰道“：殿下只须竭诚孝敬，体恤百姓，万事在天，不必在意那些小人。”十二年(1414)五月，顾成去世，终年八十五岁。被追赠为夏国公，谥号武毅。