庄帝曾为御史中尉,鹿悆任殿中侍御史,到临淮王元彧军中做监军。当时萧衍派豫章王萧综据守徐州,萧综私下给元彧传话说想归顺北魏。由于他当时最受萧衍宠爱,所以大家普遍认为他可能是诈降。元彧便召人赴萧综营中接洽,探明其虚实,鹿悆便请求前往,他说:“如果萧综真心降魏,我便与他缔结盟约；如果是诈降,我又岂能顾惜我这条命呢？”当时徐州刚刚陷于敌手,边境上的小股战斗不断,萧综的部将成景俊、胡龙牙统领精兵强将,内内外外防守得相当坚固。鹿悆便单人独骑出城,直接奔赴彭城。还未进城,便被萧综的军主程兵润缉拿,盘问目的。鹿悆回答说:“……我受临淮王的派遣,与贵方有事相商。”程兵润便先派人通报胡龙牙等人。萧综……听说鹿悆被捉,便对成景俊等人说:“我常怀疑元略准备叛逆,想打探他的虚实,并且还派手下打扮成元略的使者进入魏军营中,要求对方派一人过来,这一人果然到了。我们可令人假扮元略本人,在一座幽深的房间里面假装生病的样子,叫使者在门外,让一个人在他们双方间传话。”此时元略已被萧衍追回。萧综又派心腹梁话迎接鹿悆,应接时哪些该这样哪些该那样,萧综都一一替他作了安排,命他好生应酬,梁话便带领鹿悆入城,来到胡龙牙的军营之中。

这时天色已晚,胡龙牙列队掌灯迎接鹿悆,并且说:“元中山很想见你,所以就派人叫你来这儿。”接着又说:“安丰王和临淮王将少兵弱,他们想收复此城,行吗？”鹿悆回答说:“彭城是北魏东边的城邑,势在必夺,能否夺取就得看天意了,不是人所能预测得到的。”胡龙牙赶忙说:“确实如此。”接着一行人又来到成景俊的军营,让鹿悆等在门外,好久了也没让他进去。此时夜已很深,星星和月亮都很明亮。……鹿悆被迎进帐中与成景俊见面,成景俊问道:“元中山虽然说是请你来,你就一点不害怕就这样来了吗？”鹿悆回答说:“从前楚国攻打吴国,吴国便派遣蹙由去慰劳楚国军队,我今天来这儿,与那时的情形有些相似。”……又为鹿悆端上饭菜和杂果,鹿悆暴饮暴食,一个人吃掉的饭食相当于几个人的,夸口说还能吃。陪同的人惊叹说:“他真是一个壮士啊!”接着又把他领到元略的住处,一个人把他引到屋内,指着凳子让他坐。另有一个人在房间里面,出来对鹿悆说:“元中山有话要说给你听。”鹿悆便站起身来。元略传话说:“你先坐下没有什么关系。”鹿悆回答说:“你是南安王的后人,贵为王子,我岂敢坐着聆听你的教诲呢。”元略传话说:“……我南投萧梁已有一段时日了,早上派人请你来,想向你打听一下家乡里的情况,一到夜晚我的病就又犯了,所以不能与你见面。”鹿悆说:“早上得到你的旨意,便冒着生命危险单身一人赶来与你相见,不能见上你一面,我内心很难受。”说完起身告辞。

片刻之后天已破晓,萧综营中的军主范昇、成景俊、司马杨瞟等人争先恐后地来打听北魏兵马的多少。鹿悆回答说:“秦陇一带平复以后,北魏西、北、东三方宁静,现今有高车、白眼、羌、蜀士兵五十万,齐王、李崇、崔延伯、李叔仁等人兵分三路,直赴长江以西:安乐王元鉴、李神率领冀州、相州、齐州、济州、青州、光州的精兵锐卒十万,赶赴琅邪以南。”一行人听后对鹿悆说:“你这恐怕是夸张之辞吧？”鹿悆说:“顷刻之间就能验证,哪里是夸张之辞呢？”太阳已经偏西了,萧综便打发他返回。成景俊一直把他送到戏马台,向北望着彭城营垒,对鹿悆说:“彭城防守坚固,绝非贵方兵士所能图谋攻取的,你回去以后可以告诉安丰、临淮二王,让他们赶快撤军,另图良策。”鹿悆回答说:“金城汤池……贵在人们怎样去防守,光地势险要有什么用呢。”于是鹿悆便返回营中,在回营途中与梁话订立了盟约。……不出十天,萧综果然降魏。