“夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。”
“春秋，修其祖庙，陈其宗器①，设②其裳衣，荐其时食。”
“宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅③酬下为上，所以逮④贱也。燕毛⑤所以序齿也。”
“践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。”
“郊社之礼，所以事上帝⑥也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝⑦之义，治国其如示诸掌乎。”
①宗器：宗庙祭器。
②设：摆设、陈列。
③旅：次序，众人。
④逮：逮及、达到。
⑤燕毛：泛指宴饮时年长者居上位的礼节。
⑥上帝：远古的帝王，先帝。
⑦禘尝：按周礼，夏祭曰禘，秋祭曰尝，古代常用以指天子诸侯岁时祭祖的大典。
孔子说：“武王、周公，他们是最孝的了吧！
所谓的孝者，是善于继承别人的志向，善于传述别人的事迹的人。
每年的春秋修理他们的祖庙，陈列宗庙祭器，摆设上他们的裳衣，荐献时新的食物。
宗庙的礼仪，是用以序列昭穆次序的。按爵位排序，用以辨别贵贱；按事功排序，用以辨别贤不肖；对众人报酬为长上做事的下人，用以逮及卑贱的人；让年长者坐上位，用以排列年齿。
站到自己的位置上，进行应有礼节，奏起那音乐，恭敬那所尊重的，敬爱那所亲爱的，事俸死者如同事俸生者一样，事俸亡者如同事俸生存的一样，这是最高的孝了。
郊祭与社祭的礼节，用以事俸先帝，宗庙的祭礼，用以祭祀祖先。明白效、社这两种祭礼以及禘与尝的义理，治理国家就如同展示这手掌一样容易了。”