功臣便发给铁券，封号有四等：辅佐太祖平定夭下的，称开国辅运推诚；跟随成祖起兵的，称奉天靖难推诚；其余的称为奉天翊运推诚、奉天翊卫推诚。

武臣为宣力武臣，文臣为守正文臣。

每年俸禄按功劳大小有差别。

已受封赐而又再立功，仍领原爵或进爵，增加俸梂。

那些有才干并且贤能的，充任京营总督，五军都督府掌余书，南京守备，或者出京担任镇守总兵官，否则领取俸禄陪侍上朝而已。

年幼就继承爵位的，都入国子监读书学习。

嘉靖八年规定外戚封爵不允许世袭，那些有世袭一二代的，出自特别的恩赐。

驸马都尉地位在伯爵之上。

凡是婚配大长公主、长公主、公主，都称驸马都尉。

那些婚配郡主、县主、郡君、县君、乡君的，都称仪宾。

每年的俸禄各有差等，都不能干预政事。

明代初年，驸马都尉有领兵出任镇守以及掌管府部事务的。

建文年间，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。

成祖年间，李让掌管北京行部事务。

仁宗年间沐听，宣宗年问宋琥，都曾守备南京。

英宗时，趟辉掌管南京左府事务。

其它的祇奉祀孝陵，代理宗庙祭祀，代理宗人府事务。

往往临时受命，暂时充任。

至于恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，因为恩泽封侯，不合制度。

中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府有左、右都督，止一品，都督同知，从一品，都督余事，正二品。

赏赐功臣挂它的名的虚衔，没有固定人数。

下属有，经历司，经历，从五品，都事，从七品，各一人。

都督府掌管军队的事务，各自统领所属都司、卫所，详见《兵志》卫所中，上达于兵部。

凡是武将职位，世袭或是选拔的流官，土官的继承接替、享受优厚的待遇、未袭爵却领全俸的优给待遇，都由所属部门上报到府，再移交兵部呈请选拔。

选定之后，移交都督府，再下达到都司、卫所。

首领官听从吏部选拔任命，履历也由吏部查明回复。

凡是武官的诰命封敕、俸禄粮、水陆步兵骑兵的操练、官合旗役并试、军事情报、军队补充、边防和腹地的地图、文书簿册、屯田种植、兵器、车船、柴草之事，一并移交有关部门总领。

所有各省、各镇镇守总兵官、副总兵，都以三等实授、署理都督及公、侯、伯充任。

有大的征伐，便挂上各种将军或大将军、前将军、副将军印信统领军队出征，战事结束，便归还。

各府的掌印及愈书，几乎都是公、侯、伯。

间或有属老将而实授都督的，没有十分之一。

当初，太祖攻克集庆，便设置行枢密院，亲自掌管。

又设置各副统军元帅府。

不久废除枢密院，改变设置大都督府。

任命朱文正为大都督，节制朝廷内外所有军事事务，下设司马、参军、经历、都事等官。

又增设左、右都督，同知，副使，愈事，照磨各一人，并设置断事官。

规定制度，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，愈都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品。

又把都镇抚司隶属于大都督府，此前从属中书省，品级为从四品。

不久罢除统军元帅府。

昊元年，重新制定官制，废除大都督不再设置，以左、右都督为长官，正一品，同知都督，从一品，副都督，正二品，愈都督，从二品，全都提升了品级。

它的下属，设有参议，正四品，经历，断事官，从五品，都事，正七品，照磨，从七品。

洪武九年废除副都督，改参议为掌判官。

十二年，升都督愈事为正二品，掌判官为正三品。

十三年，开始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，只有锦衣卫等亲军，上直卫不隶属五府，以及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。

十五年，设置五军十卫参军府，设左、右参军。

十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，都是从九品。

二十三年，升五军断事官为正五品，总领掌管五军刑罚诉讼。

分为五司，各司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，都为正七品，各自负责其军中的刑罚诉讼。

二十九年，设置五军照磨所，专门掌管文书信札。

建文年问，革除断事官及五司官。

丞乐元年，设北京留守行后军都督府，设置左、右都督，都督同知，都督食事，没有固定人数，经历、都事各一人。

后来又分为五府，称行在五军都督府。

十八年，除去“行在”字样，留守应天的加“南京”字样。

洪熙元年，恢复称行在，接着设行后府。

宣德三年又革除。

正统六年又除去“行在”字样。

京营，永乐二十二年设三大营，为五军营、神机营、三千营。

五军、神机营各设中军、左右哨、左右掖；五军、三干营各设五司。

每营都选两个功勋大臣提督。

各营管哨、掖官，称坐营、坐司。

各管哨、掖官也大多用功勋之臣担任。