放纵情欲的毛病还有医治矫正的可能，不过自以为是，顽固不化的毛病却无医治希望；放在眼前的障碍物容易排除，但因思想上的差异所带来的认知上的障碍却难以排除。
一个人的生理机体患了病，只要对症下药，注意调养，是能够痊愈的。而一个人的思想意识上有了毛病，要想医好，则需要花一番工夫。
从养生学的角度来说，一个人思想认识上有了毛病，直接影响着人的健康。特别是思想上对病因病机没有正确的认识。会老是疑心“自己有病，而又不能治好”。这显然是一种错误的认识。因为一个人身体有病，不是某种单一的因素所造成，而是多种因素造成的。他的这种认识，被人体的深层潜意识传递给人体各机能组织，于是，人体各机能组织受到其指令，便自动作出调整，对外部的侵袭不加抵御，人便真的病了。
同样的道理，人对事物的认识不正确，他就不能准确地判断事物的发展趋势，这会给人的心理造成影响，便也会给人的身体健康造成影响。
总的来说，一个人思想上的毛病是因主观认识而造成的，它会给身体健康带来损害。
事物之障碍，由于其是外在的因素，只要认真探寻其中的道理，就可以除去。而义理方面所造成的障碍，由于是我们个人自身的因素，却是不能轻易排出的。
一个人在义理方面的行为，反映出其道德修养程度。他的行为不合乎义理，那么，他的道德功夫还不够。所以，他要解决义理方面所造成的障碍，就必须注重道德修养，而这却不是短时间能解决问题的。并且，在义理方面造成的障碍，也使人的心理受损。要清除这方面的障碍，必须医治心理的病。
华封谏尧帝
有一次，尧去古华州视察，守辖华地的封宰听说尧有圣人之德，便亲往迎接。见面后华封虔诚地祝尧长寿，不想尧辞而不受；华封改祝富庶尧也不受；华封再祝他多男子，尧依然辞谢。华封奇怪地问尧：“长寿、富庶、多男子是人之所望，唯你不愿意接受，不知是什么缘故?”
尧回答：“多男子，子围争端，新疏有间，忧惧陡增，惶惶而不可终日；富庶，则财物丰饶，觊觎在所不免，事情烦冗而后果不利；长寿，世间俗务堆积，长年缠身，劳体伤神无从自拔，末了还要背个骂名。先生三个祝愿不仅不是以养圣之道，反而致累，所以不敢接受。”
华封淡淡一笑，随后说：“我原以为你是一个圣人，万没想到你仅仅是个正人君子，心怀浅虑而缺深思。天生万民乃天地万物的造化。万物有它的特长，也有它的作用。衡量人的能力授之于责，凭其才能授之于官，多则多授，多授多用，哪有什么畏惧不安?四海丰饶，财产殷实，供黎民分享，遵循寄之于群而不徇私的准则，怎么纷争多事?再则圣人犹如鹌鹑野居，无拘无束，无一定居处，又像幼鸟全赖母鸟哺食，只求一饱而无情于滋味。他们灰心灭智，与物冥合，往来似鸟不留踪迹。如果天下有道，人间相安无事，物来我感，应时昌盛，与万物共存，就君临万民。如果天下无道，遭逢离乱，他就随俗韬光，修德隐居，逍遥避世。大道之用原是隐显自在，或是大用，或是舍弃，随时而定。人有千岁当知穷理之变，生为天行，死为物化。厌恶嚣俗就消匿，乘云御气还于仙都。况且你所顾虑的三患原本虚无，大可驾驭造物而来往、而变化、而自持如常。试问有什么祸殃和侮辱？”华封言毕，扭头就走。
刚愎自负者必然遭挫折
李世民是一代豪杰，他的一生有很多成功之处，正如任何英杰一样，他的一生也有很多失误。历史上的著名人物，在他们创业的时候，知道勤俭、纳谏、用人，往往在创造了灿烂的业绩后，特别是到了晚年，追求享乐，听不进不同的意见，以至出现失误。
从即位到贞观十年，这十年间，唐太宗李世民能广泛征取臣子的意见，在贞观初年，甚至求谏。但贞观十年以后，从谏的态度就差了，在晚年甚至拒谏，对大臣们也不像以前那样宽容，有时过于苛刻，甚至错杀大臣。
综合地讲，唐太宗的失误表现在以下几个方面。
大兴宫殿供享乐
武德四年(公元621年)五月，李世民大军进入洛阳城，他看到隋炀帝雄伟豪华的宫殿，叹道：“如此耗费民力，奢侈享乐，国家怎会不亡呢?”他下令拆除端门楼，火烧乾阳殿和则天门，表示他决不轻用民力、大兴土木的决心。
李世民当了皇帝后，开始也十分节俭，但统治巩固经济发展以后，也追求豪华的宫殿。公元630年(贞观四年)他下令重修洛阳宫，由于大臣张玄素的劝阻而作罢，但还是在第二年整修了九成宫，并修复了洛阳宫。
贞观八年(公元634年)，营造大明宫。
贞观十一年(公元637年)，营造飞山宫。
贞观二十一年(公元647年)，修翠微宫。
贞观二十二年(公元648年)，营建玉华宫。
征高丽
隋炀帝时，曾于公元612年征调200多万民夫，100多万部队入侵高丽，大败而归。第二次再征高丽，引起国内杨玄感的叛乱，由此农民起义风起云涌，掀起反隋浪潮，结果隋炀帝自取灭亡。
公元643年，李世民认为今日的唐王朝已非昔日的隋王朝可比，自己身经百战，打过无数大胜仗，隋炀帝与自己更不能比，就决定侵略高丽。
大臣褚遂良劝阻道：“今中原清宴，四夷畏服，陛下威望日著，震越古今，今若远渡辽海，往讨小夷，果能指日奏功，原是幸事，万一嵯跌，伤威损望，再兴忿兵，安危更不可测了。”
李世民不听劝阻。群臣相继进谏，皆不听，执意要亲征。
李世民查得前刺史郑元涛，曾从隋炀帝亲征高丽，料想他熟悉情况，便将他从老家召来，询问有关情况。郑元涛说：“辽东路远，粮运迂回。东夷又善守城，不易攻入，还请陛下三思!”
李世民说：“今日比不得隋朝。公试看朕破虏哩。”郑元涛见李世民不听劝阻，托词年老有病，又回老家去了。贞观十八年(公元644年)，李世民准备了一年。
次年大举入侵高丽。从4月开始作战到9月，占领了大片土地，只有一个安市城(今辽宁海城县境)没有攻克，因天气寒冷，运粮困难，唐军被迫撤退。
贞观二十一年(公元647年)三月，李世民再征高丽。这年秋天，唐太宗下诏，发江南十二州工人造大船百艘，以备征高丽之用。次年正月，再发兵3万余人及楼船战舰，自莱州渡海以击高丽。同年八月，他再次下诏要越州等地造海船及双舫1100艘。九月，雅、邛、眉三州的少数民族人民不堪造船之苦，起来造反，被唐军镇压。
李世民在30岁至39岁这个时期内，是他最辉煌的时期，40岁到他去世(53岁)这个时期是失误较多、逐渐衰退的时期。
服用金石之药
李世民曾嘲笑秦皇、汉武为追求长生而服用金石之药，但他在晚年却也相信方士，服用金石之药，这也是他的失误，这次失误导致他失去生命。
贞观十九年(公元645年)，在征服高丽的归途中，他患了痛疾，直到次年二月尚未痊愈，所以他让太子李治处理军国事务。就在这个时候，他开始服用金石之药。
贞观二十一年(公元647年)三月，他又患了“风疾”。同年十一月病情加重。第二年，唐太宗又派人从中天竺访得方士那罗迩娑婆寐。因服用这个方士的“延年之药”而使病情恶化。
公元649年(贞观二十三年)5月，唐太宗腹泻不止，因宫廷医生亦无法诊治而逝。
只知书中事不悟人间情
汉三年，刘邦命令大将韩信去平定赵国，和韩信同去的还有刚投降汉军的常山王张耳。
于是，韩信和张耳率领着刚招募的几万部队，向赵国的井陉口(今河北井陉西北)杀奔而去。赵王赵歇和成安君陈余听说汉军要攻打赵国，就在井陉口聚集了二十万兵力，等待着汉军的到来。
陈余是赵国的大将军，负责统领和指挥赵国的军队。由于韩信在战场上连连获胜，威名远扬，谋士李左车为赵国的命运而担忧，他向陈余献计说：“听说汉将韩信渡过黄河，俘虏了魏王豹，又擒获了代相夏说。如今他用张耳做帮手，来攻打赵国，他们乘胜前来的锋芒锐不可挡。我听说，‘千里之外运送军粮，士兵就会面有饥色；临时打了柴草再烧饭，军队就不可能经常吃饱。’井陉口地势险要，道路狭隘，两部战车不能并列行进。汉军从几百里外赶来，军粮一定会落在队伍的后面。我请求您给我三万精兵，从小路去拦截汉军的军需物资。您只要深挖战壕，高筑营垒，坚守阵地，不与汉军交战，这样，汉军向前无法作战，向后无法撤兵。不到十天，我就能把韩信和张耳两位将领的头颅，送到将军的帐前。希望您考虑我的计策，不然，我们就都要做俘虏了。”
想不到陈余是个十分迂腐的书呆子，他常常对人说：“打仗要光明正大。仁义的军队，是不用阴谋诡计的。”此刻，他听了李左车的这番话，竟不慌不忙地说：“我听到兵法上讲，兵力比敌人多十倍，就可以包围它；比敌人多一倍，就和他交战。今天，韩信的兵力号称几万，其实不过几千。况且他们千里迢迢而来，已经精疲力竭了，在这种情况下我们不给他们迎头痛击，反而退避三舍。今后如有更强大的敌人前来，我们又怎能战胜?诸侯们听说我们如此胆怯，定会轻易地前来攻打赵国。”李左车见这个书呆子不采纳自己的计策，气愤地退了下去。
韩信早已派人侦察，当探子回报他说“李左车的计策没有被采纳”时，韩信非常高兴，便放心大胆地率领军队前进。队伍行进到离井陉口不到三十里的地方，韩信下令说，就地扎营休息。到了半夜，韩信又突然传令，挑选两千轻骑，要他们每人带一面红旗，抄小路到山上隐蔽起来，密切监视赵军的行动。韩信命令他们说：“天亮后，赵军看见我们大军败退，一定会倾巢而出追杀我们。那时，我们乘赵营空虚，迅速攻进去，拔掉他们的旗帜，插上我们的旗帜。”
临行前，韩信下令副将们拿出干粮分给将士们果腹，然后，他十分自信地说：“今天必定攻破赵军，到时我们再痛快地喝庆功酒吧!”将士们都不太相信，敷衍地回答说：“遵命!”
二千轻骑兵乘着夜色出发了。韩信又派遣一万人马先走，经过井陉口，渡过一条叫做汦水的大河，然后面向赵军，背靠大河扎下营盘。韩信命令他们说：“等到汉军主力败退到河边，你们再出阵奋勇杀敌。”天色渐亮，赵军远远地望见汉军在河边摆开的阵势，都哈哈大笑起来，都以为韩信犯了兵家大忌，摆了个背水阵，因此必败无疑。
此时，韩信率领汉军主力，扛着主将的旗帜，敲着战鼓，杀向井陉口。陈余见汉军主力已经出动，便打开营寨大门，迎击汉军。双方交战，正打得不可开交之时，韩信向张耳递了个眼色，大声下令：“反撤!”于是，汉军假装败退，丢下了旗帜、战鼓，逃到河边的军阵之中。赵军见韩信、张耳败退，便倾巢而出，一面争相抢夺满地的兵器和仪仗，一面追击汉军。韩信和张耳已经进入河边的阵地，汉军没有退路可走，全军都拼死作战，争先杀敌。
此时，赵营已成了一座空营。韩信先派出的两千轻骑兵，乘虚抢占了赵营，把赵军的旗帜统统拔去，换上了汉军的旗帜。当陈余发现战胜不了汉军，下令收兵回营时，听到了从自己大营中传来的欢呼声。他们这才望见自己的营垒已经插满了汉军的红旗。赵军士兵见大营被端，以为汉军已经擒获赵王的将领，吓得四散乱逃，虽然赵将斩杀他们，也挽回不了这溃败之势。这时候，赵营中的二千轻骑也冲出来夹击赵军，不多时，赵军彻底失败了。汉军在汦水河边杀死了书呆子将军陈余，还活捉了赵王赵歇。战前韩信曾下令悬赏千金活捉李左车。有人绑着李左车送到韩信的营帐前，韩信连忙为他松绑，像对待老师那样服侍他。
战斗结束的当天，韩信果真让将士们喝上了庆功酒。赵军的二十万兵马，被韩信预设的天罗地网收拾得干干净净。将领们都为此纷纷向韩信道贺。酒席间，众将领对背水列阵仍感到困惑不解，便齐声问韩信说：“兵法上说列阵扎营一定要背后靠山，今日将军背水列阵乃是兵法大忌。竟然又赢了赵军，这是什么原因呢?”韩信笑着回答：“这些道理其实兵法上都说过。各位虽读兵书，但没有留意罢了，兵法上曾有两句话：‘陷之死地而后生，投之亡地而后存’，况且我韩信并没有得到训练有素的士兵，这就是所谓‘驱赶市民去作战’，只有把他们放在最危险的境地，才能使人人拼死作战。要是把他们放在可以逃生的地方，他们全逃跑了，又怎能用得上他们的力量呢!”韩信这么一解释，将领们疑团顿释。都十分钦佩地说道：“将军的谋略，不是我们所能比得上的。”
以后，韩信靠着惊人的胆略和非凡的智谋，又率领汉军灭掉了燕国和齐国，为刘邦建立西汉王朝立下了赫赫战功。