当沛公从洛阳南部向轘辕道行进时,张良带兵跟从沛公,攻下韩地十多座城,大破杨熊率领的秦军。沛公令韩王成留守阳翟,同张良一并南下,攻克了宛城,向西进入武关。沛公想凭两万兵攻击秦峣关的守军,张良献计道:“秦军强盛,不可轻敌。我听说守峣关的守将是屠户的儿子,商贩出身的人容易以利引诱。希望沛公暂时按兵不动,留驻营地,派些人员先出发,为五万人准备粮草,并在各个山头悬挂旗帜,以作疑兵,命令郦食其带着珍宝去引诱贿赂秦将。”秦军果然反叛,要求联合起来西进袭击咸阳。沛公打算顺从秦将的要求。张良说:“这只是秦将想叛秦罢了,恐怕部下的士兵不听从指挥。部下不听从必然会出危险,倒不如趁他们防守懈怠之时攻击他们。”于是沛公领兵袭击秦将所率的大军,大败秦军,乘胜追击到蓝田,再一次与秦军相战,秦军大败。于是直捣咸阳,秦王子婴向沛公投降。沛公进入秦宫,看到宫殿、帷帐、狗马、珍宝、妇女等珍奇玩物数以千计,心里只想留住在宫殿里。樊哙劝谏沛公到外面居住,沛公就是不听。张良劝谏说:“秦国暴虐无道,所以沛公才能来到这里。既然为了天下除灭残害百姓的暴政,就该身体力行节俭朴素感召万民。现在刚刚攻入秦都咸阳,就耽于安享秦朝的逸乐,这正如常言所说的‘助桀为虐’啊。况且‘忠言逆耳利于行,良药苦口利于病’,希望沛公听从樊哙的劝言。”沛公于是走出秦宫返回到霸上驻扎。