贞观十二年,礼部尚书王珪上奏道:“三品以上的官员路遇亲王,都要下马而拜,以表示尊敬,这与礼法规矩是相违背的。”唐太宗说:“难道你们这些人只顾自己的尊贵,而轻视我的儿子吗？”魏征进谏道:“古往今来,亲王的品位列于三公之下,如今三品官员都说位列九卿八座的高官,为亲王下马礼拜,这不是亲王所适宜承受的。考究古代史实,找不出凭证；而今实行这种礼法,又违背国家宪法。”太宗说:“国家之所以册立太子,是准备让他继承君位。所以人的地位高低,并不在于年老年少,假使没有太子,那么同母的弟弟就会依次而立为太子,这样看来,怎么能轻视我的儿子呢？”魏征说:“殷商时崇尚忠信,有兄长去世弟弟继位的礼义；从周代之后,必定立嫡亲长子为太子,因此杜绝了庶族对王位的不良用心,堵塞了祸乱的本源,为君者务必多加谨慎。”于是太宗准奏。刚好遇到皇孙出生,唐太宗召集公卿宴庆,对他的侍臣说:“贞观之前,跟随我平定天下,辗转奔波于艰难险阻之中,房玄龄的功劳,是无人能比的。贞观以后,对我尽心效力,进献忠诚正直的谏言,安国利民,不怕触犯我的威严而正直进谏,纠正我的偏差,只有魏征了。古代名臣的忠信刚直,与魏征比,也无以复加啊。”