但凡作为人的天性，手脚牙齿都不足以用来进行自卫，肌肉皮肤都不足以用来进行抵御寒冷暑热，筋骨都不足以用来追逐利益逃避祸害，勇敢的胆量都不足以用来使猛兽退却使凶悍的敌人止步，但是，人却还可以制裁世上的万事万物，制服禽兽，征服虫蛇虎豹，即使是寒冷暑热干燥潮湿的天气都不能对人们有所损害。这不只是因为人们预先有了准备，而是因为人们聚集在一起生活的原因啊。一大群人可以聚集在一起，是因为大家相互都对对方有利用的价值。人们相互的可利用价值就产生在人群之中，有了这样的一个基础，君王的统治之道就可以建立了。所以君王的统治之道建立，就会对群聚有利，从而人们防御万事万物的准备就更完善了。

上古时代曾经是没有君王的，当时的人聚集在一起过着群居的生活，只知道有母亲而不知道有父亲，没有亲戚朋友、兄弟姐妹、男人女人之间的区别，没有尊上爱下、尊长爱幼的辈分，没有进出谦让的礼节，没有穿衣整装、结带系鞋、建造宫室、囤积粮食财物的便利，没有机械器皿、舟船车马、城墙防御工事的设备，这就是没有君王的忧患。所以，君王和下臣之间的意义，不可以不弄明白。从上古到今天，天下灭亡的国家很多了，但是君王统治之道没有被废除，是因为天下的人认为这对于他们有好处。所以，废除不适合当君王的人，而拥立懂得履行君王之道的人。君王之道是怎么样的呢？就是看这位君王对于百姓有贡献还是没有贡献。

渭滨的东边，夷、秽的这些地方，大解、陵鱼、其、鹿野、摇山、扬岛、大人等部族居住的处所，大多没有国君；扬、汉的南边，百越人居住的边境，敝凯诸、夫风、余靡这些地方，缚娄、阳禺、兜这些国家，大多没有国君；氐、羌、呼唐、离水的西边，人、野人、篇笮川那里，舟人、送龙、突人的地区，大多没有国君；雁门的北面，鹰隼、所鸷、须窥这些国家，饕餮、穷奇这些地区，叔逆的所在，儋耳居住的地方，大多没有国君；这些都是四方没有国君的地方。这些地区的百姓像麋鹿禽兽一样生活，年少的人驱使年老的长者做事，年长的人畏惧壮年人，有力量的人就被认为是贤能的人，具有暴力倾向、傲慢的人就被尊敬，日日夜夜相互残杀，没有休止，要到杀尽自己的同类为止。圣人深刻地看到了这种祸患，所以替天下的人担忧考虑了很久，认为什么方法都比不上为他们设置一位天子的方法好；为了一个国家做长远打算，就不如设立一位国君。设立国君不是要人们对国君阿谀奉承，设立天子不是要人们对天子阿谀奉承，设立长官不是要人们对长官阿谀奉承。道德衰败、世道大乱，在这种情况之下，天子是把天下作为自己所私有的东西，国君把国家当做私利，长官用自己的官职谋私，这就是国家有兴起有灭亡、混乱灾难不时发生的原因。所以忠臣廉士，对内劝谏他们君主的过错，对外就尽人臣之义，可以为君臣之义而赴死。

豫让想要杀赵襄子，剃掉胡须和眉毛，自己毁坏自己的容貌，装扮成乞丐到他妻子那里去乞讨。他的妻子说：“这人相貌不像我丈夫的样子，他的声音怎么这么像我的丈夫呢？”豫让就吞炭使嗓音嘶哑。他的朋友对他说：“你走这条路很艰难而且难以成功。说你有志向是对的，说你有智慧就不对了。凭你的才能去请求侍奉赵襄子，襄子一定会亲近你。你能得以接近赵襄子然后再去干你所想干的事，这样就很容易并且一定会成功。”豫让笑着回答说：“这样做是为先前知遇我的人去报复后来知遇我的人，是为过去的主人而杀害新的主人。使君臣之间的准则受到严重破坏的事，没有比这更大的了，这样做就失去了我行刺的目的了。我之所以要这样做，就是为了彰明君臣之间的大义，不是为了行刺的容易。”

柱厉叔侍奉莒敖公，自己以为不被莒敖公所理解，于是就离开莒敖公到海上去居住，夏天吃菱角和芡实，冬天吃橡树的果实为生。当莒敖公遭遇灾难的时候，柱厉叔辞别他的朋友前去为莒敖公殉死。他的朋友说：“你是因为莒敖公不了解你的心意而离开他的。如今他遭受灾难你又去为他送死，这样说的话，他对你理解或不理解都没有什么区别啊。”柱厉叔回答说：“不对。我自己认为莒敖公不了解我而离开他。如今他死了，我不去为他送死，这就果然是他了解我了。我要用为他送死的这件事来耻笑以后的君主不懂得了解他们的下臣，所以用这样的方法来激励君主注意品行，磨砺君主的节操。君主的行为受到激励，节操得到磨砺，忠臣就有幸可以得到君主的察觉。忠臣受到君主的发现，那么君王的统治就可以巩固了。”